2022年，國家衛(wèi)生健康委等三部門聯(lián)合發(fā)布《“十四五”全民健康信息化規(guī)劃》，提出完善醫(yī)學人工智能及5G、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)標準體系，支撐在醫(yī)院管理等方面的應(yīng)用。醫(yī)院后勤保障對醫(yī)院穩(wěn)定運營有著重要作用，而醫(yī)院物流系統(tǒng)是醫(yī)院后勤保障體系的重要組成部分，其傳統(tǒng)的保障方式需要向信息化、人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變。
深圳市龍華區(qū)人民醫(yī)院始建于1976年，是集醫(yī)療、教學、科研、預(yù)防保健于一體的公立綜合性三級甲等醫(yī)院。該院新外科大樓總建筑面積10.2萬平方米，設(shè)地上25層，地下4層，以外科住院為主。為推動醫(yī)院內(nèi)部物流系統(tǒng)升級，在原有的箱式和氣動物流基礎(chǔ)上，醫(yī)院引入多臺賽特智能物流機器人，高效解決醫(yī)院物資高峰期配送難題。
藥房、靜配中心配送解決方案
從藥房、靜配中心到住院部各護理單元的口服藥及大輸液的配送，在日常物流工作中存在著高峰期配送量大、時效性要求高、頻次密集等特點；且藥品類型各異，對藥品配送環(huán)節(jié)的管理及追溯要求非常嚴格。
方案選用分體式機器人搭載藥品貨柜的方式，柜體內(nèi)部高度可調(diào)節(jié)，能靈活容納各種體積的物資載體（周轉(zhuǎn)箱）。機器人從藥房、靜配中心出發(fā)，單次配送可滿足多個護理單元的高峰用藥需求。機器人的運行軌跡、配送過程及拿取情況均有實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄，醫(yī)院后勤管理員可實時查看配送進度，也可事后進行問題排查和責任追溯。
手術(shù)中心配送解決方案
手術(shù)中心每天進行數(shù)十、上百臺手術(shù)，需要準備大量的潔凈物品，包含無菌器械包、高值耗材和低值耗材等，護士按照手術(shù)排臺計劃提前送至每個手術(shù)室，配送工作繁重。
鑒于部分手術(shù)器械包尺寸較大，方案采取分體式機器人+開放式貨架的模式，機器人通過搭乘手術(shù)室內(nèi)部專用潔凈通道（電梯），在庫房和手術(shù)間往返運送。護士只需將物資放置在貨架上，機器人可自主對接，完成配送任務(wù)。
機器人通過訂單調(diào)度、交通調(diào)度兩大系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)院內(nèi)物資高效安全的自主運輸。
訂單調(diào)度系統(tǒng)綜合考慮機器人運輸能力、訂單時效、優(yōu)先級及機器人執(zhí)行效率，實現(xiàn)精準匹配。當機器人到達取貨地點后，需識別人員身份和物品信息，確保所取物品的準確性和完整性，防止誤拿錯拿。
▲多機協(xié)同作業(yè)
在配送過程中，機器人實時將運輸進度和軌跡反饋給交通調(diào)度系統(tǒng)，交通調(diào)度系統(tǒng)通過與院內(nèi)電梯、門禁等控制系統(tǒng)集成，開啟自動感應(yīng)，暢行無阻，實現(xiàn)機器人自主乘梯、自動開關(guān)門禁，避免長時間等待，大幅提升醫(yī)院物資流轉(zhuǎn)效率。
▲自動開關(guān)門禁
智能算法能夠自動規(guī)劃最優(yōu)路徑，避免多臺機器人協(xié)同作業(yè)時發(fā)生擁堵情況，即使在龐大的醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)中，物流體系依舊井然有序。在醫(yī)院管理層面，交通調(diào)度系統(tǒng)記錄的機器人運行軌跡、運輸時間等數(shù)據(jù)，可以幫助分析醫(yī)院各科室之間的物資流動規(guī)律，從而優(yōu)化物資儲備布局、調(diào)整人員配置等。
目前，深圳市龍華區(qū)人民醫(yī)院新外科大樓已交付使用，未來通往內(nèi)科樓連廊建成后，物流機器人將發(fā)揮更大的作用，全面覆蓋內(nèi)科樓物資配送場景。
深圳市龍華區(qū)人民醫(yī)院以引入智能物流機器人為契機，積極探索醫(yī)院后勤保障體系的轉(zhuǎn)型之路。如今，該院物流系統(tǒng)已呈現(xiàn)出嶄新的面貌，向智能化更進一步，為患者帶來了更好的就醫(yī)體驗。
